Reactive path planning for autonomous sailboat using an omni-directional camera for obstacle detection

Yan Guo, Miguel Romero, Sio Hoi Ieng, Frederic Plumet, Ryad Benosman, Bruno Gas

Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congresoContribución a la conferenciarevisión exhaustiva

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Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Reactive path planning for autonomous sailboat using an omni-directional camera for obstacle detection'. En conjunto forman una huella única.

Ingeniería y ciencia de los materiales